เฮ้ ในฐานะผู้จัดหาแอคทูเอเตอร์มอเตอร์ฉันอยู่ในความหนาของมันเมื่อพูดถึงทุกสิ่งที่เกี่ยวข้องกับแอคทูเอเตอร์มอเตอร์ หนึ่งในคำถามที่พบบ่อยที่สุดที่ฉันได้รับคือ "วิธีการควบคุมอะไรบ้างสำหรับแอคทูเอเตอร์มอเตอร์?" มาดำน้ำกันเถอะ!
การควบคุมด้วยตนเอง
เริ่มต้นด้วยสิ่งที่พื้นฐานที่สุด - การควบคุมด้วยตนเอง มันง่ายอย่างที่มันฟัง คุณมีสวิตช์หรือคันโยกและคุณใช้งานได้เพื่อควบคุมแอคทูเอเตอร์มอเตอร์ วิธีนี้ตรงไปตรงมามากและไม่ต้องการอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แฟนซีใด ๆ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับแอปพลิเคชันขนาดเล็กที่คุณไม่ต้องการความแม่นยำหรือระบบอัตโนมัติในระดับสูง ตัวอย่างเช่นในโครงการ DIY ที่บ้านหรือการประชุมเชิงปฏิบัติการขนาดเล็กคุณอาจใช้สวิตช์ด้วยตนเองเพื่อเปิดและปิดแอคชูเอเตอร์มอเตอร์ที่ควบคุมสายพานลำเลียงแบบง่าย
ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของการควบคุมด้วยตนเองคือความเรียบง่าย ไม่จำเป็นต้องจัดการกับการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อนหรือระบบไฟฟ้า นอกจากนี้ยังมีค่าใช้จ่ายมาก - มีประสิทธิภาพเนื่องจากคุณไม่ต้องลงทุนในอุปกรณ์ควบคุมราคาแพง อย่างไรก็ตามข้อเสียคือมันขาดความสามารถในการควบคุมที่แม่นยำ คุณไม่สามารถควบคุมความเร็วหรือตำแหน่งของแอคทูเอเตอร์ได้อย่างแม่นยำและไม่เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องใช้งานต่อเนื่องหรืออัตโนมัติ
เปิด - ปิดการควบคุม
เปิด - ปิดการควบคุมเป็นขั้นตอนการควบคุมด้วยตนเอง แทนที่จะใช้สวิตช์ทางร่างกายคุณใช้สัญญาณไฟฟ้าเพื่อเปิดหรือปิดเครื่องกระตุ้นมอเตอร์ สามารถทำได้โดยใช้รีเลย์หรือคอนโทรลเลอร์อิเล็กทรอนิกส์อย่างง่าย ในการตั้งค่าอุตสาหกรรมหลายครั้งการควบคุมแบบปิดใช้สำหรับสิ่งต่าง ๆ เช่นการควบคุมการไหลของน้ำในถัง เมื่อระดับน้ำลดลงต่ำกว่าจุดหนึ่งคอนโทรลเลอร์จะส่งสัญญาณเพื่อเปิดแอคทูเอเตอร์มอเตอร์ที่ทำงานปั๊มและเมื่อน้ำถึงระดับที่ต้องการแอคชูเอเตอร์จะถูกปิด
หนึ่งในประโยชน์ของการควบคุม ON - ปิดคือมันค่อนข้างง่ายที่จะนำไปใช้ คุณไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านเทคนิคมากมายในการตั้งค่าระบบควบคุมขั้นพื้นฐาน นอกจากนี้ยังค่อนข้างเชื่อถือได้เนื่องจากมีส่วนประกอบไม่มากเกินไปที่เกี่ยวข้อง แต่เช่นเดียวกับการควบคุมด้วยตนเองมันมีข้อ จำกัด มันไม่สามารถให้การควบคุมที่ราบรื่นหรือแม่นยำ แอคทูเอเตอร์ทำงานด้วยความเร็วเต็มหรือหยุดอย่างสมบูรณ์ซึ่งอาจทำให้เกิดการสึกหรอและฉีกขาดบนมอเตอร์และส่วนประกอบอื่น ๆ เมื่อเวลาผ่านไป
การควบคุมความเร็ว
ตอนนี้หากคุณต้องการการควบคุมแอคทูเอเตอร์มอเตอร์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นการควบคุมความเร็วเป็นวิธีที่จะไป มีหลายวิธีในการควบคุมความเร็วและหนึ่งในสิ่งที่พบได้บ่อยที่สุดคือการใช้ไดรฟ์ความถี่ตัวแปร (VFD) VFD ทำงานโดยการเปลี่ยนความถี่ของพลังงานไฟฟ้าที่ส่งไปยังมอเตอร์ โดยการปรับความถี่คุณสามารถเปลี่ยนความเร็วของแอคทูเอเตอร์มอเตอร์
VFD ถูกใช้อย่างกว้างขวางในการใช้งานอุตสาหกรรมที่จำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วที่แม่นยำเช่นในระบบสายพานลำเลียงหรือพัดลม พวกเขามีการควบคุมในระดับสูงและสามารถประหยัดพลังงานได้เนื่องจากคุณสามารถเรียกใช้มอเตอร์ได้ด้วยความเร็วที่เหมาะสมสำหรับงานที่อยู่ในมือ อีกวิธีหนึ่งของการควบคุมความเร็วคือการใช้มอเตอร์ DC พร้อมตัวควบคุมพัลส์ - ความกว้าง (PWM) PWM ทำงานได้โดยการเปลี่ยนการเปิดและปิดพลังงานเป็นมอเตอร์อย่างรวดเร็วและโดยการเปลี่ยนอัตราส่วนของเวลาเปิด - เวลาคุณสามารถควบคุมพลังงานเฉลี่ยที่ส่งไปยังมอเตอร์และความเร็วของมัน
การควบคุมความเร็วช่วยให้คุณมีความยืดหยุ่นมากขึ้นและสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพของแอคชูเอเตอร์มอเตอร์ของคุณ อย่างไรก็ตามมันมีค่าใช้จ่ายที่สูงขึ้น คอนโทรลเลอร์ VFDS และ PWM มีราคาแพงกว่าตัวควบคุมแบบปิดง่ายและยังต้องการความรู้ด้านเทคนิคมากขึ้นในการติดตั้งและบำรุงรักษา
การควบคุมตำแหน่ง
การควบคุมตำแหน่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับแอปพลิเคชันที่คุณต้องการตัวกระตุ้นมอเตอร์เพื่อย้ายไปยังตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงและอยู่ที่นั่น สิ่งนี้ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์เครื่องซีเอ็นซีและสายการประกอบอัตโนมัติ วิธีหนึ่งในการควบคุมตำแหน่งคือการใช้เซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์มีกลไกการตอบรับที่สร้างขึ้นซึ่งมักจะเป็นตัวเข้ารหัสซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ
เมื่อคำสั่งถูกส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์มันจะเปรียบเทียบตำแหน่งที่ต้องการกับตำแหน่งปัจจุบันและปรับการเคลื่อนไหวตาม สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าแอคทูเอเตอร์จะย้ายไปยังตำแหน่งที่แน่นอนที่จำเป็น อีกทางเลือกหนึ่งสำหรับการควบคุมตำแหน่งคือการใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ Stepper Motors เคลื่อนที่ในขั้นตอนที่ไม่ต่อเนื่องและโดยการควบคุมจำนวนขั้นตอนคุณสามารถควบคุมตำแหน่งของแอคทูเอเตอร์
การควบคุมตำแหน่งให้ความแม่นยำและการทำซ้ำในระดับสูง อย่างไรก็ตามเช่นเดียวกับการควบคุมความเร็วอาจมีราคาค่อนข้างแพง เซอร์โวมอเตอร์และระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องมีค่าใช้จ่ายสูงกว่ามอเตอร์ประเภทอื่น ๆ และพวกเขายังต้องได้รับการสอบเทียบอย่างระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่แม่นยำ
การควบคุมสัดส่วน - อินทิกรัล - อนุพันธ์ (PID)
การควบคุม PID เป็นวิธีการควบคุมขั้นสูงที่รวมแนวคิดของการควบคุมสัดส่วนอินทิกรัลและอนุพันธ์ มันใช้เพื่อรักษาจุดตั้งที่ต้องการเช่นอุณหภูมิความดันหรือตำแหน่ง ในแอปพลิเคชันมอเตอร์แอคทูเอเตอร์ตัวควบคุม PID จะวัดค่าจริงของตัวแปรควบคุมอย่างต่อเนื่อง (เช่นตำแหน่งหรือความเร็ว) และเปรียบเทียบกับ setpoint ที่ต้องการ
ขึ้นอยู่กับความแตกต่างระหว่างค่าสองค่า (ข้อผิดพลาด) คอนโทรลเลอร์ PID จะคำนวณสัญญาณเอาต์พุตที่ส่งไปยังแอคชูเอเตอร์มอเตอร์ คำศัพท์สัดส่วนของคอนโทรลเลอร์ PID จะปรับเอาต์พุตตามข้อผิดพลาดปัจจุบันบัญชีคำศัพท์อินทิกรัลสำหรับข้อผิดพลาดสะสมเมื่อเวลาผ่านไปและคำศัพท์อนุพันธ์ทำนายข้อผิดพลาดในอนาคตตามอัตราการเปลี่ยนแปลงของข้อผิดพลาด
การควบคุม PID นั้นมีประสิทธิภาพมากในการควบคุมที่มั่นคงและแม่นยำ มันสามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงในระบบและรักษาจุดตั้งที่ต้องการแม้ว่าจะมีการรบกวน อย่างไรก็ตามการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ PID นั้นค่อนข้างท้าทาย คุณต้องปรับพารามิเตอร์สัดส่วนอินทิกรัลและอนุพันธ์อย่างระมัดระวังเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดและสิ่งนี้ต้องมีความเข้าใจที่ดีเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงของระบบ
การนำเสนอผลิตภัณฑ์ของเรา
ในฐานะผู้จัดหาแอคทูเอเตอร์มอเตอร์เรานำเสนอผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายที่สนับสนุนวิธีการควบคุมที่แตกต่างกันเหล่านี้ ตัวอย่างเช่นของเราแอคทูเอเตอร์ยอร์คมอเตอร์เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับแอปพลิเคชัน ON -OFF และ Speed Control มันเชื่อถือได้และมีค่าใช้จ่าย - มีประสิทธิภาพทำให้เหมาะสำหรับโครงการขนาดเล็กถึงขนาดกลาง
หากคุณกำลังมองหาการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้นYork 024 - 36873 - 107 Fan Engineสามารถใช้กับ VFD หรือคอนโทรลเลอร์ PID สำหรับการควบคุมความเร็วและตำแหน่ง และสำหรับแอปพลิเคชันที่มีความแม่นยำสูงของเราตัวพา HF26BB029 มอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่ใช้เซอร์โวที่ให้การควบคุมตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม
บทสรุป
โดยสรุปมีวิธีการควบคุมหลายวิธีสำหรับแอคทูเอเตอร์มอเตอร์แต่ละคนมีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง ทางเลือกของวิธีการควบคุมขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของแอปพลิเคชันของคุณเช่นระดับความแม่นยำต้นทุนและความซับซ้อน ไม่ว่าคุณจะต้องการการควบคุมอย่างง่าย ๆ สำหรับโครงการขนาดเล็กหรือการควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงสำหรับระบบระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมเรามีผลิตภัณฑ์และความเชี่ยวชาญเพื่อตอบสนองความต้องการของคุณ
หากคุณสนใจที่จะเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับแอคทูเอเตอร์มอเตอร์ของเราหรือพูดคุยเกี่ยวกับวิธีการควบคุมที่เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันของคุณอย่าลังเลที่จะเข้าถึง เราอยู่ที่นี่เพื่อช่วยให้คุณเลือกที่ดีที่สุดสำหรับโครงการของคุณและให้แน่ใจว่าคุณได้รับประโยชน์สูงสุดจากแอคชูเอเตอร์มอเตอร์ของคุณ
การอ้างอิง
- Dorf, RC, & Bishop, RH (2017) ระบบควบคุมที่ทันสมัย เพียร์สัน
- Ogata, K. (2010) วิศวกรรมการควบคุมที่ทันสมัย Prentice Hall
