แอคชูเอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานเป็นการเคลื่อนที่เชิงกล ซึ่งใช้เพื่อบรรลุการกระทำและฟังก์ชันต่างๆ ของหุ่นยนต์ ในระบบควบคุมอัตโนมัติ แอคชูเอเตอร์จะรับสัญญาณจากตัวควบคุมหรือคอมพิวเตอร์ และปรับอัตราการไหลของสภาพแวดล้อมของกระบวนการผ่านตำแหน่งและคุณลักษณะในไปป์ไลน์ของกระบวนการ ดังนั้นจึงทำให้อุปกรณ์อัตโนมัติที่ได้รับการควบคุมอยู่ภายในช่วงที่ต้องการของกระบวนการผลิต ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แอคชูเอเตอร์มีหน้าที่ในการแปลงพลังงานไฟฟ้า พลังงานไฮดรอลิก พลังงานลม ฯลฯ ง. เรื่องอื่นๆ การเคลื่อนที่ทางกลและการเคลื่อนที่ของส่วนประกอบต่างๆ ในโครงสร้างทางกลเพื่อให้บรรลุงานที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
ไดรเวอร์สามารถจำแนกตามรูปแบบพลังงานและหลักการทำงานที่แตกต่างกัน:
ไดรฟ์ไฟฟ้า: ใช้พลังงานไฟฟ้าเป็นแหล่งพลังงานและแปลงเป็นการเคลื่อนที่เชิงกลผ่านมอเตอร์ไฟฟ้า ประเภททั่วไป ได้แก่ มอเตอร์กระแสตรง มอเตอร์กระแสสลับ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ฯลฯ ง. เรื่องอื่นๆ
ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก: การใช้กำลังไฮดรอลิกเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ขับเคลื่อนผ่านการไหลของน้ำมันไฮดรอลิก มีข้อดีคือมีกำลังต่อหน่วยสูง ความน่าเชื่อถือสูง และความสามารถในการรับน้ำหนักสูง
ระบบขับเคลื่อนแบบนิวแมติก ": การใช้อากาศอัดเป็นแหล่งพลังงาน ทำให้สามารถเคลื่อนที่ทางกลผ่านอุปกรณ์ต่างๆ เช่น กระบอกสูบ โดยปกติแล้วจะใช้ในสถานการณ์การใช้งานที่ง่ายและรวดเร็วในการจัดการ
Mechanical Drive ": บรรลุการเคลื่อนไหวตามหลักการทางกลและให้การเคลื่อนที่ทางกลผ่านอุปกรณ์ส่งกำลังทางกล เช่น เกียร์ เพลาลูกเบี้ยว และเฟืองตัวหนอน มักใช้สำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำและเสถียรภาพสูง
แอคชูเอเตอร์มีบทบาทสำคัญในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต่างๆ โดยแปลงพลังงานเป็นการเคลื่อนที่เชิงกลเพื่อให้บรรลุฟังก์ชันและงานต่างๆ ของอุปกรณ์ตามที่คาดหวัง
