ไดรเวอร์เป็นองค์ประกอบสำคัญของระบบควบคุมอัตโนมัติ หน้าที่หลักคือการรับสัญญาณควบคุมจากตัวควบคุม ซึ่งจะเปลี่ยนขนาดของสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุม และรักษาค่าควบคุมให้อยู่ภายในค่าหรือช่วงที่ต้องการ ระบบขับเคลื่อนสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท: ระบบนิวแมติก ระบบไฮดรอลิก และระบบไฟฟ้า ขึ้นอยู่กับรูปแบบพลังงาน
ระบบส่งกำลังแบบนิวแมติก
ระบบขับเคลื่อนแบบนิวแมติกใช้อากาศอัดเป็นแหล่งพลังงาน ซึ่งมีข้อดีคือ โครงสร้างที่เรียบง่าย การทำงานที่เชื่อถือได้ แรงผลักดันเอาต์พุตสูง การบำรุงรักษาง่าย ป้องกันไฟไหม้และการระเบิด ฯลฯ ใช้กันอย่างแพร่หลายในกระบวนการผลิต เช่น วิศวกรรมเคมี การผลิตกระดาษ และการกลั่นน้ำมัน โดยทั่วไปแล้วไดรฟ์แบบนิวแมติกจะติดตั้งตัวกำหนดตำแหน่งวาล์วและกลไกการสำรองข้อมูลด้วยตนเอง ตัวกำหนดตำแหน่งวาล์วช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการขับขี่ผ่านหลักการป้อนกลับ เมื่อระบบควบคุมไม่สามารถรับประกันการผลิตตามปกติได้ กลไกมู่เล่ก็สามารถควบคุมได้ด้วยตนเอง
ระบบส่งกำลังไฟฟ้า
ไดรฟ์ไฟฟ้าใช้ไฟฟ้าเป็นแหล่งพลังงานและสามารถส่งสัญญาณได้อย่างรวดเร็ว แต่การออกแบบมีความซับซ้อนและประสิทธิภาพในการป้องกันการระเบิดไม่ดี ไดรเวอร์ไฟฟ้าจะได้รับคำแนะนำและสัญญาณจากตู้ควบคุมไฟฟ้าและเปิดใช้งานกลไกที่เกี่ยวข้อง ประเภททั่วไป ได้แก่ มอเตอร์กระแสตรงและมอเตอร์อะซิงโครนัสแบบไฟฟ้ากระแสสลับ มอเตอร์ AC แบบอะซิงโครนัสมีข้อดี เช่น การสลับแบบไร้การสัมผัส ไม่มีส่วนโค้ง ไม่มีประกายไฟ และมีอายุการใช้งานยาวนาน แต่ก็มีข้อเสียเช่นกัน เช่น เสียงรบกวนสูงและข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม
ระบบส่งกำลังไฮดรอลิก
ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกไม่ค่อยได้ใช้ในกระบวนการผลิต เช่น การกลั่นสารเคมีและการกลั่นน้ำมัน แต่แรงขับเอาท์พุตนั้นมีความสำคัญ หลักการทำงานของระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกคือกระบอกไฮดรอลิกดันก้านลูกสูบให้เคลื่อนที่แบบลูกสูบ ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงปริมาณการทำงานและบรรลุวัตถุประสงค์การควบคุมที่ต้องการ
